Bei ebay habe ich billig einen Signalgenerator Tektronix FG501A sowie ein Gehäuse (“Power Module”) TM501 erstanden. An beiden Teilen waren Reparaturarbeiten nötig, die im folgenden beschrieben sind.
Der FG501 ist ein Signalgenerator, der Rechteck-, Dreieck und Sinusschwingungen zwischen 0,0002 Hertz und 2 Mhz erzeugen kann. Das Ausgangssignal kann auf bis zu 30Vpp hochgeregelt werden. Der FG501 besitzt einen Trigger-Eingang und einen Gate-Eingang sowie einen Trigger-Ausgang. Natürlich auch einen Signal-Ausgang. Schließlich noch einen VCF-Eingang, bei dem man mit einer anliegenden Spannung im Verhältnis bis zu 1:1000 die Ausgangsfrequenz variieren kann.
Der Fluke Calibrator 3330B ist eine hochkonstante variable Spannungs- und Stromquelle.
Mit 7 digitalen Stellen kann z.B. eine Spannung von 1,000000V auf 1µV genau eingestellt werden.
Bereich Genauigkeit Schrittweite 0-11 V +-0,003% or 300µV 1µV 0-111 V +-0,003% or 300µV 10 µV 0-1111 V +-0,003% or 3mV 100 µV 1,1 mA +-0,0006% 0,1 nA 11 mA +-0,0006% 1 nA 111 mA* +-0,0006% 10 nA *: Von 0-100V können maximal 100mA, bis 1000V maximal 50mA abgegeben werden.
Mit meiner Meinung, das Gerät sei ok, war ich zu vorschnell. Als ich zwei bessere Boxen anschloss, bemerkte ich im linken Kanal Verzerrungen. Schnelle Prüfung zeigte, dass das nicht an den Boxen lag und auch bei Verwendung des Kopfhörers hörbar war. Die Verzerrung war nicht schlimm, aber doch störend.
In einer ruhigen Minute besorgte ich mir das Service Manual aus dem Internet und versuchte das Gerät zu reparieren.
Beim Anlegen eines Sinussignals am L- und R-Phonoeingang kann man mit dem Oszilloskop sehen, dass das Sinussignal am linken Kanal leicht deformiert am Lautsprecherausgang ankommt.
RS232 wurde bereits in den 1960ern eingeführt und standardisiert. Die RS232 Schnittstelle ist hardwaremäßig und softwaremäßig sehr einfach gestaltet. Daher ist sie auch in einfacheren Umgebungen, z.B. bei Microcontroller-Anwendungen, gut einzusetzen.
Da ich mir immer und immer wieder wichtige Informationen zusammensuchen muss, wenn ich z.B. auf Fehlersuche bei RS232 bin, habe ich mir hier alles zusammengestellt.
Begriffe DTE: PCs, Terminals. Data Terminal Equipment
DCE: Geräte wie Modems, Data Communications Equipment
RS232 wurde bereits in den 1960ern eingeführt und standardisiert. Die RS232 Schnittstelle ist hardwaremäßig und softwaremäßig sehr einfach gestaltet. Daher ist sie auch in einfacheren Umgebungen, z.B. bei Microcontroller-Anwendungen, gut einzusetzen.
Hier soll exemplarisch die Analyse des RS232 Signals eines PC-Motherboards mit einem Logikanalysator dargestellt werden. (Eigentlich möchte ich nur meinen neu erstandenen kleinen Thurlby-Logikanalysator testen und mache das an diesem Beispiel…). Außerdem wurde dasselbe mit einem Oszilloskop gemacht.
Spannungspegel Auf den Leitungen des RS232 Kabels wird mit Spannungen von -12 V für einen High-Pegel und +12 V für einen Low Pegel gearbeitet, es kommt also negative Logik zum Einsatz.
Um möglichst genaue und zeitstabile Frequenzen erzeugen zu können, werden beispielsweise Quarze temperaturgeregelt beheizt (“Quarz Ofen”). Eine noch höhere Genauigkeit kann durch die Nutzung von Frequenznormalen erreicht werden. Diese “Atomuhren” sind in den letzten Jahrzehnten immer kleiner geworden und haben immer weitere Anwendungsgebiete gefunden.
Beispielsweise werden sie in Telekommunikationssystemen verwendet, um eine möglichst gute Gleichzeitigkeit der Komponenten sicherzustellen. Die Vielfalt der Mobilfunknetze und ihre ständige Erneuerung hat dazu geführt, dass gebrauchte Frequenznormale über ebay erhältlich sind, für weniger als 100 Euro, die Frequenznormale kommen meist (Frühjahr 2012) aus China.
Neuere Computer haben oft weder serielle noch parallele Anschlüsse.
Zum Teil kann man sich mit Kabel behelfen, die USB auf den passenden Port umsetzen.
Das USB-Seriell-Kabel ist für “normale” Nutzung des seriellen Anschlusses gut geeignet. Eine Nutzung zur Übertragung von Programmierdaten zur Programmierung von Atmel Microcontrollern ist mit diesen Kabeln nicht zu empfehlen. Außerdem braucht man, wenn man zusätzlich RS232 braucht, schon mal zwei Kabel…
Bleibt die Alternative PCI-Karte. Diese gibts für seriell, parallel und gemischt.
Im folgenden ist der Bau eines ganz simplen Fahrroboters beschrieben. Die Grundidee kommt von Ulrich Radigs Website.
Grundelemente sind:
AVR Board für die Steuerung Zwei Servomotoren, die mittels “Servo Hacking” zu Getriebemotoren umgewandelt wurden.Dies ist z.B. unter http://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/hacking/dchack.htm detailliert beschrieben. Kostenpunkt einfache Servos 3-5 Euro pro Stück Zwei Räder (z.B. von Conrad) ein Tischtennisball Getriebemotoransteuerung, z.B. mit L293. Hardware Die Grundplatte, die die Motoren, Platine etc. trägt wird aus einer Aluminiumplatte ausgesägt.
Note: this is work in progress. The software described is in development and not finished.
Note 2: This project was abandoned in the past; source code is still available here: https://github.com/DennisD2/wormhole
SoftTek is an Eclipse based application that is able to communicate via GPIB with some (vintage) measurement equipment of the Company Tektronix for control of the device and for visualization of measurement data.
Supported devices The following devices are supported:
Neuaufbau In einem anderen Dokument wurde die Zerlegung des Mofas beschrieben: Zerlegung Solo Elektra 720E .
Im Folgenden ist der Neuaufbau dokumentiert.
Lenkerteile nach Reinigung
Stoßdämpfer vorn vorher und nachher
Alle Teile frisch vom Sandstrahlen und Pulverbeschichten.
Lageröffnungen und Gewinde sind alle mit Schrauben und Scheiben geschützt, so dass ihnen Sandstrahlen und vor allem das Beschichten nichts ausmacht.
Anbringen der Lenkgabel
Testweise Eintreiben der Antriebswelle. Geht ganz leicht, einfach in die Kugellager einschieben.
